حسین مقصودی - دانشجوی دکتری مکانیک ماشینهای کشاورزی دانشگاه تربیت مدرس تهران
سعید مینائی - دانشیار گروه مهندسی مکانیک ماشینهای کشاورزی دانشگاه تربیت مدرس تهرا

تاکنون تشخیص هدف با استفاده از روشهای پیشرفته از جمله سامانههای بینائی و اسکن کردن لیزری و یا با سامانههای سادهتر فراصوتی،فروسرخ و طیفی توسعه یافتهاند. حسگرهای فراصوتی ابزاری مناسب برای تهیه نقشه ابعادی درختان داخل باغ میباشند که برای مدیریت موضعی کاراییدارند. در این مقاله گزارشی از یک پژوهش در دست اجرا ارائه میشود. این سمپاش آزمایشی برای تنظیم مقدار خروجی افشانکها با توجه به ابعاددرخت، به 3 افشانک، همراه 3 حسگر فراصوتی و 3 شیر تناسبی مجهز میشود. هدف این نمونه آزمایشی اعمال دقیق مقدار مورد نیاز مایع سم و پرهیز از بیشپاشی میباشد.

سمپاشی تیمار متغیر، سامانه تشخیص هدف، حسگر فراصوتی، خصوصیات ابعادی توده گیاهی