محمد امیر پرتانیان - فارغ التحصیل کارشناسی، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی، مشهد، ایران
بهنام معتکف ایمانی - استاد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی، مشهد، ایران

امروزه فناوری کنترل عددی که از فرزکاری دو محوره بال هواپیما در دانشگاه MIT در سال ۱۹۶۸ آغاز گردید، در حوزه های گوناگونی به کار گرفته شده است. با توجه به قابلیت های چشمگیر این فناوری، کنترل عددی اخیرا در عرصه هنر هم ورود کرده است. معماری داخلی، مجسمه سازی، نقاشی و بسیاری موارد دیگر از کاربردهای این موضوع می باشد. در پژوهش پیش رو رسم و نقاشی دوبعدی به کمک تلفیق فناوری کنترل عددی و طراحی به کمک کامپیوتر مد نظر قرار گرفته شده است. حرکت دوبعدی قلم به وسیله دو موتورپله ای و کنترل هماهنگ زوایای چرخش موتورها انجام می شود. پیاده سازی الگوریتم کنترل حرکت نیز ابتدا بر روی فضای دکارتی انجام شده و سپس به کمک تبدیل به فضای شبه قطبی منتقل می شود. در ادامه این پژوهش به طراحی و راه اندازی سیستم کنترل پاشش رنگ به وسیله نازل رنگ پاش می پردازد. این کار قابلیت رنگ آمیزی و طراحی منحنی های گسسته و پیوسته را بر روی سطوح مختلف مورد بررسی قرار می دهد. در انتها دستورات ایجاد شده متناسب با جایگاه موتورها و مکانیزم کنترل پاشش رنگ توسط بورد آردوینو، شیلد سی ان سی و الگوریتم GRBL به پالس های حرکتی تبدیل شده و شکل مورد نظر را با توجه به نوع منحنی به وسیله نازل رنگ پاش رسم می کند.  قابلیت های این رسام سی ان سی توسط مثال های کاربردی نمایش داده شده است.

کنترل عددی, تبدیل مختصات, بورد آردوینو, نازل رنگ پاش, GRBL