ناوبری پیشرفته، دقیق و یکپارچه برای وسایل زیرآبی
Publish place: 4th Conference of Underwater Science and Technology
Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,953
This Paper With 16 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CUST04_041
تاریخ نمایه سازی: 29 آبان 1385
Abstract:
این مقاله به بررسی روشهای نوین ناوبری که دقت و یکپارچگی لازم برای انجام ماموریتهای مورد نظر را داشته باشد، می پردازد. در روش پیشنهاد شده، از یک سامانه ناوبری لختی (INS) بسیار دقیق که از تکنولوژی جایروهای فیبر نوری (FOG) بهره میبرد به عنوان هسته مرکزی سامانه ناوبری استفاده شده است. از سرعت سنج دوپلر (DVL) برای جبران سازی خطای موقعیت INS استفاده می شود که به راحتی با INS موجود هماهنگ می شود. همچنین یک دستگاه موقعیت یاب جهانی (GPS/DGPS) برای صفر کردن تمام خطاهای جمع شده فعلی در نظر گرفته شده است که در مواقع خاص و برنامه ریزی شده ای که وسیله زیر آبی امکان به روی سطح آب آمدن را داشته باشد، انجام می شود. امکان ارتباط سیگنالهای GPS با INS نیز از قبل برای INS انتخاب شده، پیش بینی شده است و بنابراین یکپارچگی سامانه نیز حفظ خواهد شد.
Keywords:
وسایل زیرآبی- ناوبری پیشرفته- سامانه ناوبری لَختی- سرعتسنج دوپلر-GPS/DGPS
Authors
مهدی صالحی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق - کنترل دانشگاه صنعت آب و برق (شهید عب
علیرضا مصفا
مدیر پروژه شرکت رهنما سیستم
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :