ارائه یکروش هوشمند فازی برای جلوگیری از بر خورد وسیله نقلیه با مانع

Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,153

This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

TTC12_258

تاریخ نمایه سازی: 23 خرداد 1392

Abstract:

تلفات جاده ای یکی از نگرانی های عمده و اصلی در کشورهای در حال توسعه می باشد، به طوری که درصد قابل توجهی از آمار مرگ و میر را به خود اختصاص می دهد و همه ساله تعداد قابل توجهی از انسان ها جان خود را در حوادث و سوانح جاده ای از دست می دهند. همین جمله ناخوشایند کافی است تا دریابیم، امنیت در جادهها به یک حلقه مفقوده بدل شده است، استفاده از سیستم های حمل و نقل هوشمند تا حد زیادی میتواند در کاهش تصادفات موثر باشد، در این مقاله با هدف کاهش بار کاری وارد بر رانندگان و همچنین بالا بردن ایمنی، یک سیستم ناوبری هوشمند برای وسایل نقلیه متحرک بر پایه منطق فازی ارائه می شود که با بهره گیری از ترکیب اطلاعات سنسورهای مختلف، فاصله طولی خودرو با خودروهای دیگر را اندازه گیری کرده و در صورت وقوع خطر متناسب با سرعت و شرایط محیطی عکس العمل مناسب را، جهت ممانعت از برخورد با خودروی جلوئی نشان خواهد داد و درباره چگونگی عملکرد آن و چالش های مطرح بحث می شود. در پایان نیز نحوه عملکرد سیستم پیشنهادی شبیه سازی شده است.

Keywords:

سیستمهای هوشمند حمل و نقل , سیستمهای پیشرفته دستیار راننده , جلوگیری از برخورد با موانع , سیستم های فازی

Authors

علیرضا جباری

دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تح

عبدالرضا دهقانی تفتی

دکترای برق کنترل، استادیار و عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد کر

منصور لهونیان

دکترای مکانیک، استادیار و عضو هیات علمی دانشگاه کردستان

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Jeffrey, J. , Gray, R. , 2005. , Comparison of ...
  • Hirst, S., Graham, R., 2007. The format and presentation of ...
  • Erlb aum.Fancher, P., Koziol, J., Baker, M., 1997. Preliminary results ...
  • Ramesh, S., Ranjan, R., Mukherjee, R., Vehicle Collision Avoidance System ...
  • Introduction to Autonomous MobileRoboe , 2008, Siegwart, R and Nourbakhs, ...
  • Obe, O., Dumiterache, I., fuzzy control of autonomous mobile robot, ...
  • Momani, M., Collision avoiding system (CAS), 2012, contemporary engineering sciences, ...
  • Kannan, S. , Thangavelu, A. and Kalivaradhan, R., An Intelligent ...
  • نمایش کامل مراجع