علی حشمتی باطن - کارشناس ارشد، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی،تهرا ن
سیدحسین ساداتی - دانشیار،دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی،تهرا ن

در این پژوهش به بررسی و مقایسه دو کنترلر پرداخته شده است . هدف از این پژوهش بررسی رفتار دو کنترلر، مود لغزشی - الگوریتم ژنتیک و مود لغزشی - فازی نوع دوم، برای یک ماهواره که در مدار پا یین ۱ حرکت می کند، هستند. از الگوریتم ژنتیک به منظور بهینه سازی ضریب مود لغزشی و در فازی نوع دوم به منظور بهینه سازی ، استفاده شده است . معادلات استفاده شده، بر اساس تغییر وضعیت ماهواره می باشد. همچنین عملگرهای مورداستفاده در ماهواره برای تولید گشتاور کنترلی موردنیاز شامل : سه گشتاورسازهای مغناطیسی و سه چرخهای عکس العملی می باشد. شبیه سازی مربوط به معادلات دینامیکی و سینماتیکی و اعمال کنترلرها در سیمولینک متلب انجام پذیرفته است . باتوجه به نمودارهای به دست آمده که جواب سیستم در حالت های معین ، در حضور اغتشاشات ثابت ، در حضور اغتشاشات سینوسی ، در حضور اغتشاشات نویز سفید و عدمقطعیت ها بررسی شده است ، نشان داده می شود که کنترلر مود لغزشی - فازی نوع دوم، در تمامی این حالات عملکرد مطلوبتری را داشته است .

کنترل وضعیت ، مودلغزشی ، الگوریتم ژنتیک ، فازی نوع دوم