مهدی قاسمی - دانشجوی کارشناسی ارشد گروه مهندسی برق و کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه محقق اردبیل، اردبیل
عادل اکبری مجد - استاد، گروه مهندسی برق و کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه محقق اردبیل، اردبیل
سولماز کیا - استادیار، گروه فناوری های نوین، دانشگاه محقق اردبیل، نمین

سرطان یکی از دلایل اصلی مرگ و میر در سراسر جهان می باشد، توسعه روش های درمان موثر و مقرون به صرفه برای مبارزه با این نوع بیماری ها ضروری است. درمان سرطان روش های مختلفی از جمله جراحی، شیمی درمانی و پرتودرمانی را شامل می شود. این روش ها می توانند عوارض جانبی مخربی برای بدن بیمار به همراه داشته باشند. در سال های اخیر، مطالعات بالینی سرطان به سمت درمان های هدفمند سوق داده شده است. برای کمک به بهینه سازی روند درمان و کنترل رشد تومور، می توان از روش های مهندسی کنترل با تکیه بر مدل سازی های ریاضی بهره مند شد. در پژوهش پیش رو، کنترل کننده تطبیقی برای یک مدل ریاضی رشد تومور طراحی شده است. مدل مورد نظر معتبر بوده و براساس یک مدل ریاضی غیرخطی که توسط هانفلد و همکارانش توسعه یافته، استفاده شده است. کنترل کننده حداقل دوز دارو را به عنوان سیگنال کنترلی به تومور درحال رشد اعمال می کند تا به صورت هدفمند، رگ زایی تومور را مهار و حجم تومور را کاهش دهد.

کنترل تطبیقی، کنترل داده محور، مهار گزایی، مدل سازی ریاضی، درمان هدفمند