کاظم ایمانی - استادیار- دانشکده مهندسی و پرواز- دانشگاه افسری امام علی (ع) نزاجا، تهران، ایران
محمدمهدی سوری - دانشجوی دکتری – دانشکده مهندسی مکانیک- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی- تهران - تهران

هدایت و کنترل یکپارچه موشک ها با در نظر گرفتن تمام قیود زیر سیستم ها دقت و عملکرد کلی موشک را افزایش می دهد. این روش طراحی باعث بهبود کارایی و صرفه جویی در هزینه طراحی سیستم هدایت و کنترل می شود. در این مقاله به طراحی و شبیه سازی کنترل کننده شبکه عصبی بهینه پرداخته شده است. مدلسازی موشک و هدف در این مقاله بصورت سه بعدی درنظرگرفته می شود و بهینه سازی جهت کمینه شدن فاصله برخورد تا هدف و زمان پرواز ایجاد شده است. نوآوری این مقاله طراحی کنترل کننده شبکه عصبی بهینه با استفاده از الگوریتم ژنتیک و اجتماع ذرات در مدل هدایت و کنترل یکپارچه است. ابتدا کنترل کننده PID طراحی می شود، سپس به طراحی کنترل کننده عصبی بهینه پرداخته می شود باتوجه به شبیه سازی ها می توان نشان داد که استفاده از کنترل کننده پیشنهادی و به کارگیری مدل هدایت و کنترل یکپارچه، فاصله برخورد نهایی موشک با هدف و زمان برخورد را نسبت به کنترل کننده PID کاهش می یابد.

موشک، هدایت و کنترل، کنترل عصبی، الگوریتم ژنتیک، الگوریتم ازدحام ذرات