توسعه interface های virtual reality و augmented reality برای هدایت و کنترل دیوایس های robotic در فضای metaverse با استفاده از ماژول های MPU و IMU با محوریت یادگیری ماشین و یادگیری عمیق

این ارائه به بررسی چگونگی استفاده از رابط های واقعیت مجازی (VR) و واقعیت افزوده (AR) برای هدایت و کنترل ربات ها در فضای متاورس با تمرکز بر ماژول های MPU و IMU و یادگیری ماشین و یادگیری عمیق می پردازد.در این ارائه، ابتدا مفاهیم پایه VR، AR، متاورس، MPU، IMU، یادگیری ماشین و یادگیری عمیق به طور مختصر بررسی می شوند. سپس، به طور خاص بر چالش ها و فرصت های استفاده از VR و AR برای کنترل ربات ها در متاورس تمرکز خواهیم کرد.در ادامه، به بررسی روش های مختلفی که می توان از ماژول های MPU و IMU برای جمع آوری داده های حسگر برای آموزش مدل های یادگیری ماشین و یادگیری عمیق برای کنترل ربات ها در متاورس استفاده کرد، می پردازیم.در نهایت، برخی از نمونه های اولیه و کاربردهای واقعی استفاده از VR و AR برای کنترل ربات ها در متاورس ارائه می شود.

Keywords:

واقعیت مجازی (VR) , واقعیت افزوده (AR) , متاورس , واحدهای اندازه گیری اینرسی (MPU) واحدهای اندازه گیری اینرسی و ناوبری (IMU) , یادگیری ماشین , یادگیری عمیق , کنترل ربات