احمد همتی - دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز
سیدمحمدرضا سیدنورانی - دانشیار گروه مهندسی مکاترونیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز
جلیل بیرامزاد - دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران

در این مقاله یک طرح کنترل مود لغز شی بر ا ساس رویتگر اغتشاش زمان ثابت (FTDO) برای عملیات مجاورت ماهواره ها در حضور عدم قطعیت پارامترها و اغتشاشات ارائه می شود. این رویت گر برای تخمین اغتشاشات تجمعی، که شامل جفتیدگی سینماتیکی، عدم قطعیت پارامترها و اغتشا شات محیطی ا ست، طراحی شده ا ست. دو نوآوری اصلی در این مقاله حائز اهمیت است؛ اول، ترکیب کنترل مود لغزشی زمان ثابت و مشاهده گر اغتشاش زمان ثابت که هدف آن دستیابی به همگرایی کلی در زمان ثابت است. دوم، کنترل همزمان نزدیکی و وضعیت دو ماهواره نسبت به هم با دینامیک نسبی جفتیده. آنگاه با تخمین و جبران اغتشاشات توسط رویتگر اغتشاش تجمعی، کنترل مود لغزشی زمان ثابت برای دستیابی به همگرایی زمان-ثابت، توسعه داده میشود. نشان میدهیم که FTDO برای مقابله با اغتشاشات تجمعی و حذف پدیده چترینگ به خوبی عمل می کند. علاوه بر این، روش کنترلی پیشنهادی می تواند سرعت همگرایی را افزایش داده و دقت کنترل را بهبود بخشد. نتایج شبیه سازی های عددی برای نشان دادن کارآیی روش کنترل پیشنهادی ارائه شده اند.

مجاورت ماهواره، کنترل مود لغزشی، رویتگر اغتشاش زمان-معین