CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

استخراج و شبیه سازی معادلات کنترل وضعیت فضاپیما با استفاده از الگوریتم زوایای اولر

عنوان مقاله: استخراج و شبیه سازی معادلات کنترل وضعیت فضاپیما با استفاده از الگوریتم زوایای اولر
شناسه ملی مقاله: ISME32_415
منتشر شده در سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران در سال 1403
مشخصات نویسندگان مقاله:

محمدامین ملکیان - کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
محمد نجفی - استادیار، مهندسی هوافضا، پژوهشگاه هوافضا، تهران، ایران

خلاصه مقاله:
کنترل وضعیت فضاییما و ماهواره ها بخش بسیار مهمی از یک ماموریت خارج از جو بحساب می آید. در ابتدا تحلیل دینامیکی پرنده مورد بررسی قرار خواهد گرفت و معادلات مربوط به وضعیت یعنی زوایای بسیار مهم اولر شامل غلت، فراز و سمت استخراج میشوند. در مبحث کنترل وضعیت دو بخش مهم یعنی مانور برای زوایای کوچک یا کمتر از شش درجه بخش نخست و مانور زوایای بزرگ بخش دیگری است. برای این حالت ها انواع روش ها شامل زوایای اولر، کواترنیون ها و ماتریس هادی مورد بررسی و تحقیق است. در مورد روش انجام کار این مقاله باید اشاره نمود که معادلات برای دو حالت ذکر شده استخراج و شبیه سازی با متلب صورت پذیرفته است. از نوآوری های این مقاله میتوان به سادگی استخراج معادلات از گام نخست تا پایان که برای همگان قابل فهم باشد و در نهایت شبیه سازی کاملا ساده برای تکمیل قسمت قبل بوده است. در این مقاله این روند بصورت گام به گام در بخش های مختلف انجام شده است. و نتایج برای هر دو حالت مانور زوایای کوچک و مانور زوایای بزرگ و مفهوم اولراینت بعنوان مقایسی از عملکرد خطا معرفی و مقایسه شده است.

کلمات کلیدی:
کنترل وضعیت، ماهواره ، فضاپیما، زوایای اولر، ماتریس هادی

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/2020198/