رضا احمدی - دانش آموخته کارشناسی ارشد مهندسی پزشکی - بیومکانیک ، دانشکده مهندسی مکانیک ، دانشگاه تبریز
محمدرضا سیدنورانی - استادیار گروه مهندسی مکاترونیک ، دانشکده مهندسی مکانیک ، دانشگاه تبریز
فریبرز رحیمی - دانشیار گروه مهندسی برق، دانشگاه بناب

در این مقاله به طراحی و ساخت یک ابزار الکترومکانیکی برای اندازهگیری سیگنالهای الکترومایوگرافی عضلات خم و بازکننده مفصل زانو و همزمان با آن اندازهگیری زاویه خم شدن می پردازیم . از کاربردهای این ابزار می توان به تشخیص و درمان اختلالات زانو و گروه عضلات چهارسرران و همسترینگ ، ارزیابی روشهای پیشگیری و کاهش خطر آسیب دیدگی زانو و عضلات محرک آن، و اندازهگیری تاثیر تمرینات و برنامه های توانبخشی بر روی زانو و بهبود عملکرد ورزشکاران اشاره نمود. این دستگاه از دو بخش مکانیکی و الکترونیکی تشکیل شده است . بخش مکانیکی که نوعی اورتز می باشد قابلیت نصب بر روی مفصل زانو را دارد و روی آن یک حسگر سنجش زاویه تعبیه شده است . قسمت الکترونیکی شامل ماژولهای اندازهگیری سیگنال عضله (ای. ام .جی )، یک بورد آردوینو، مبدلهای تغذیه ، و واسط های ارتباط با کامپیوتر می باشد. با حرکت مفصل زانو این حسگرها اطلاعات را به صورت آنالوگ به میکروکنترلر انتقال می دهند و بعد اطلاعات دریافتی بوسیله ارتباط سریال به کامپیوتر برای نمایش و پردازش نهایی ارسال می گردد. این دستگاه قابلیت ارتباط با نرمافزارهایی همچون لب ویوو و متلب را دارا می باشد تا بدین طریق بتوان اطلاعات دریافتی را پایش و پردازش نمود.

الکترومایوگرافی ، گونیامتری، ابزار اندازهگیری، مفصل زانو، فعالیت عضلانی