محمدجواد سعیدی - دانشجوی کارشناسی ارشد الکترونیک قدرت و ماشین های الکتریکی ، دانشگاه صنعتی شهدای هویزه

در این مقاله ، کنترل کننده PID برای موتورهای DC انکودر مورد استفاده در خودروهای هدایت خودکار (AGV) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی شاهین هریس (HHO) بهینه سازی شده است . تمرکز اصلی بر افزایش دقت و کاهش زمان پاسخ در کنترل سرعت و جهت AGV است . با مقایسه کنترل کننده منطق فازی و PID، این مطالعه نشان می دهد که الگوریتم HHO چگونه می تواند به صورت موثر ضرایب PID را تنظیم کرده و پایداری و کارایی سیستم را افزایش دهد. شبیه سازی های انجام شده در محیط سیمولینک MATLAB نشاندهنده نتایج قابل توجهی در بهبود عملکرد AGV و دقت و کارایی بالای سیستم در مقایسه با روشهای مرسوم می باشد.

کنترل کننده PID، الگوریتم HHO، خودروی هدایت شده خودکار، منطق فازی ، بهینه سازی کنترل کننده، موتور DC انکودر، شبیه سازی سیمولینک .