سعید محمدی مبارکه - دانشجوی کارشناسی ارشد، مجتمع دانشگاهی الکترومغناطیس، دانشگاه صنعتی مالک اشتر،اصفهان، ایران
مهرداد جعفربلند - دانشیار ، مجتمع دانشگاهی الکترومغناطیس، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، اصفهان، ایران

امروزه اغلب در کنترل عملگرهای پیزو الکتریک از جبرانساز استفاده میشود. در طراحی این جبرانساز، نیاز است مدل پدیده های خزش ، دینامیک لرزشی و پسماند جا به جایی شناسایی شود. برای شناسایی مدل خزش و دینامیک لرزشی از روش پاسخ پله و ایجاد مدل معکوس تابع تبدیل استفاده می شود. اما معمولا شناسایی دقیق پارامترهای این مدل ها با چالش هایی رو به رو است. در این مقاله با تمرکز بر روی شناسایی دقیق پارامترهای مدل خزش و دینامیک لرزشی روش هایی موثر ارائه شده است، که با معرفی یک راهبرد شناسایی جامع، خطای شناسایی این دو پدیده را تا حد زیادی بهبود می بخشد. همچنین روشی جدید برای شناسایی مدل خزش ارائه می شد میشود که مشکل ظاهر شدن اثر دینامیک لرزشی در حین شناسایی پدیده ی خرش را مرتفع می کند. در شبیه سازی عملگر پیزو الکتریک تحت تحریک سینوسی در محدوده ۱ تا۱۰ هرتز ، داده های اندازهگیری شده برای شناسایی استفاده شد. جبرانساز توسعه یافته با مدلهای معکوس پیشنهادی این مقاله قادر است رفتار خزش و دینامیک لرزشی عملگر پیزوالکتریک را با دقت بسیار زیادی در محدودهی ۱ تا۱۰ هرتز اصلاح کند. برای فرکانس ۱ هرتز حداکثر خطای ردیابی ۱۰۴۸/۴ میکرومتر، معادل ۲۵۶۵/۰ درصد کل جابهجایی مطلوب است.

عملگر پیزوالکتریک ، خزش ، دینامیک لرزشی، پسماند جا به جایی