مهدی ایرانی - دانشجوی کارشناسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج
بهار زارعی کاشانتوئی - دستیار استاد

رآس 2، نسخه پیشرفته تر رآس یک سیستم عامل رباتیک قدرتمند است که با هدف رفع محدودیتهای رآس با ارایه قابلیتهای جدید، توسعه یافته و برای استفاده در پروژه های پیچیده در صتعت رباتیک طراحی شده است. افزایش انعطاف پذیری فرآیندهای تولید با به کار گیری میان افزارهایی مانند رآس 2، نسل دوم سیتم عامل ربات میسر است. بنابراین برای استفاده موثر از این فناوری، نه تنها آموزش و آشنایی متخصصان روباتیک با رآس 2 بسیار اساسی است. بلکه به دانشجویان مهندسی در سایر رشته ها بخصوص مهندسان صنایع نیز کمک می کند که بتوانند با ایجاد پایه ای قوی در زمینه روباتیک، خود را برای مشاغل مدرن و مبتنی بر فناوری آماده کنند.در این مقاله به دلیل کمبود مبابع مناسب برای نو آموزان سعی شده است مراحل نصب و برنامه نویسی در محیط رآس 2 را به شیوه ای آسان برای کسانی که تنها اطلاعات مقدماتی در برنامه نویسی با زبان پایتون دارند ارایه دهد.

ر آس 2، هامبل، پایتون، نود، لینوکس