غلامرضا سلیمانی - گروه مکانیک، واحد خمینی شهر، دانشگاه آزاد اسلامی، اصفهان، ایران
فرشید آقاداودی - گروه مکانیک، واحد خمینی شهر، دانشگاه آزاد اسلامی، اصفهان، ایران
احمد کشاورزی - گروه مکانیک، واحد خمینی شهر، دانشگاه آزاد اسلامی، اصفهان، ایران

رویکرد صنعت به سمت ترکیب و توسعه سیستم های کنترلی با سایر سیستم های مکانیکی است و برای پیاده سازیکنترل برخط سرعت، نیرو و مکان از شیرهای کنترل هیدرولیکی استفاده می شود. در این مقاله رفتار شیر هیدرولیکی به کمکمعادلات ریاضی و ابزار شبیه سازی به کمک بسته نرم افزاری شناسایی سیستم متلب تخمین زده شده و مورد بررسی قرار گرفتهاست و تابع انتقال سیستم استخراج شده است. به کمک روش آزمون و خطا یک کنترل کننده PID برای سیستم شبیه سازیشده الکتروهیدرولیکی طراحی شده و استفاده از این کنترلر باعث شده است سیستم سریع تر پاسخ دهد و همچنین از دقتبالاتری برخوردار باشد. خروجی سیستم داده های ورودی را با موفقیت ردیابی کرده است. ازنتایج بدست آمده می توان در صنایعمختلف مانند صنایع مختلف نورد یا ابزاردقیق استفاده کرد

الکتروهیدرولیک، شناسایی سیستم، تخمین تابع انتقال، شیر تناسبی