محمدمهدی سوری - دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران
کاظم ایمانی - استادیار، دانشکده مهندسی و پرواز، دانشگاه افسری امام علی (ع)

روش طراحی یکپارچه سیستم هدایت و کنترل موشک ها، به گونه ای است که تمام قیود زیرسیستم ها در حین طراحی در نظر گرفته می شوند تا دقت و عملکرد کلی سیستم در فاز نهایی افزایش یابد. این امر موجب بهبود کارایی، صرفه جویی در زمان و هزینه می گردد، و درنتیجه عملکرد سیستم بهبود خواهد یافت. این مقاله به تشریح روند طراحی و شبیه سازی عملکرد کنترل کننده شبکه عصبی بهینه می پردازد، که به منظور هدایت موشک در یک مساله سه بعدی کمینه سازی فاصله برخورد تا هدف و زمان پرواز ایجاد شده است. نوآوری این مقاله طراحی کنترل کننده شبکه عصبی بهینه با استفاده از الگوریتم ژنتیک و اجتماع ذرات در مدل هدایت و کنترل یکپارچه است. به منظور ارزیابی کنترل کننده پیشنهادی، یک کنترل کننده PID طراحی می شود باتوجه به شبیه سازی ها می توان نشان داد که استفاده از کنترل کننده پیشنهادی و به کارگیری مدل هدایت و کنترل یکپارچه» فاصله برخورد نهایی موشک با هدف و زمان برخورد را نسبت به کنترل کننده PID کاهش می بابد.

موشک، هدایت و کنترل یکپارچه، کنترل عصبی، الگوریتم ژنتیک، الگوریتم ازدحام ذرات