علی مالکی - دانشگاه سمنان- دانشکده مهندسی برق
راحله شقائی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر- دانشکده مهندسی پزشکی

این مقاله به طراحی، ساخت و راه اندازی تجهیزات آزمایشگاهی FES برای پژوهشهای بازتوانی دست فلج می پردازد که امکان ایجاد و اعمال تحریک الکتریکی به عضلات و مشاهده و ثبت داده ها را ممکن میسازد. این مجموعه شامل دستگاه تحریک الکتریکی، زاویه سنج، دستگاهآماده سازی سیگنال و رابط گرافیکی کاربر می باشد. دستگاه تحری ک کننده الکتریکی ساخته شده، 8 کاناله و با قابلیت برنامه ریزی و سفارشی- سازی عملکرد ازطریق درگاه USB کامپیوتر است که قادر است جریان تک فاز یا دوفاز در محدوده ی 0 تا 50 میلی آمپر با رزولوشن 0/2 میلی آمپر و پارامترهای زمانی مطلوب با رزولوشن زمانی یک میکروثانیه تولید کند. زاویه سنج مورد استفاده یک زاویه سنج الکتریکی تجاری کم مزاحمت،سبک و انعطاف پذیر است. برای تقویت و مناس بسازی سیگنال خروجیِ زاویه سنج، یک دستگاه آماد هسازی سیگنال ساخته شده است. رابطگرافیکی کاربرپسند فراهم شده نیز امکان ثبت و نمایش بیدرنگ داد ههای تحریک و زاویه های مفاصل را فراهم میسازد. در این مقاله، بررسیاثرات شدت تحریک و خستگی عضله در سیستم عضلانی- اسکلتی بازو، ارزیابی مدل فیزیولوژیکی سیستم عصبی- عضلانی- اسکلتی دست فلج موضوع FES و ارزیابی کارآیی برخی شگردهای کنترل آن، به عنوان نمونه هایی از کاربردهای این تجهیزات مورد مطالعه قرار گرفته است. امکان سفارشی سازی این تجهیزات مطابق نیازهای پژوهشی مورد نظر و در دسترس و کم هزینه بودن آن، بستر انجام پژوهشهای مختلف در اینحوزه را در کشور فراهم می سازد.

تجهیزات آزمایشگاهی، تحریک الکتریکی عملکردی، تحریک کننده الکتریکی، زاویه سنج الکتریکی