علی مالکی - دانشگاه سمنان، دانشکده ی مهندسی برق
مونا فرخ زادی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده ی مهندسی پزشکی، آزمایشگاه کنترل سیس

در اختیار داشتن اطلاعات کینماتیک اندام به طور زمان- حقیقی در کاربردهای مختلفی از جمله بازتوانی حرکتی، توانبخشی و مهندسی ورزش ضرورت دارد. اخیرا شتابسنج های مبتنی بر MEMS برای این کاربرد مورد توجه قرار گرفته اند. در این مقاله، سیستمی برای ثبت اطلاعات حرکتی طراحی و ساخته شده است که شامل حسگرهای بیسیم مبتنی بر شتاب سنج سه محوره و بخش جمع آوری داده است. ازجمله ویژگیهای این سیستم، علاوه بر ابعاد کوچک، وزن سبک و مصرف توان کم، میتوان به ارتباط بیسیم برای تبادل دادگان و در نتیجه، بی-مزاحمت بودن سیستم برای انجام طبیعی حرکت اشاره نمود. به عنوان کاربرد نمونهی این تجهیزات، تعیین زاویه ی انحراف اندام نسبت به راستایقائم در طی حرکت مورد بررسی قرار گرفته است. تعیین زاویه ی انحراف از راستای قائم در وضعیت سکون، با دقت بسیار خوبی قابل انجام استاما حرکت موجب بروز خطای فاحشی در نتایج می گردد. در نمونه کاربرد این مقاله، از تجهیزات محکی شامل یک پاندول، سیستم ثبت اطلاعاتکینماتیک با دو حسگر بیسیم و یک زاویهسنج الکتریکی استفاده شده است. سیگنال شتاب در دو موقعیت مختلف ثبت گردیده است و بااستفاده از آن، اسپلاین زاویه ی پاندول برآورد شده است. تطابق این اسپلاین با اسپلاین زاویه ی ثبت شده توسط زاویه سنج الکتریکی طی حرکت حاکی از کارآیی این روش می باشد. مقدار همبستگی این دو سیگنال 98/5 است.

شتابسنج، زاویه (انحراف از حالت قائم)، بیسیم، حرکت