وحید ابوئی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی پزشکی
فرزاد توحید خواه - دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی پزشکی
وحیدرضا نفیسی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی پزشکی
هانی شریفیان - سازمان پژوهشهای علمی و صنعتی ایران

امروزه در حدود 20 درصد از فرآیند های همودیالیز با افت فشار برای بیماران دیالیزی همراه می باشند. دلیل اصلی این افت فشارچیزی نیست جز عدم توانائی سیستم قلبی و عروقی بیمار در بازیابی پلاسمای خون. به طور کلی در بیمارانی که میزان آبگیری دستگاه دیالیز ازمیزان بازیابی پلاسما بیشتر است این افت فشار مشهود تر میباشد. در راستای رفع این مشکل یکی از روشهای معمول اخذ فیدبک از فشار و یاپارامتری متناسب با فشار بیمار در جهت اعمال سیگنال کنترلی به دستگاه همودیالیز در جهت تنظیم میزان آبگیری از بیمار می باشد. در اینراستا یکی از فاکتور های مهم، کنترلر مورد استفاده میباشد که ما در این مطالعه از کنترلر پیش بین استفاده کردیم. هدف اصلی از این مطالعهبررسی کنترل پیش بین به عنوان یک روش کنترلی جدید در راستای کنترل افت فشار بیماران دیالیزی بود که در انتهای بررسی به این نتیجهرسیدیم که این کنترلر در تنظیم فشار بیمار در مقدار مطلوب آن هم در مدت زمان بسیار محدود توانائی فوق العاده ای دارد چرا که پساز گذشتمدت زمان محدودی از فرآیند دیالیز تغییرات فشار صفر و در مقدار اولیهی خود باقی میماند.

مدل قلبی و عروقی، مدل جابجائی آب و نمکها، مدل سیستم اتوماتیک خود تنظیم بدن، کنترل پیش بین، افت فشار