امیر احسانی - گروه مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد شاهرود
جلیل رضایی پژند - گروه مکانیک دانشگاه فردوسی مشهد

مواد (Ionic Polymer Metal Composite)IPMC یکی از جدیدترین انواع مواد هوشمند هستند که از لحاظ طبقه بندی در درسته پلیمرهای الکترواکتیو (EAP) قرار می گیرند. این مواد توانسته اند با توجه به کارایی بالا، قابلیت تکراز پذیری زیاد، وزن کم، ولتاژ ورودی بسیار پائین و توانایی تبدیل انرژی الکتریکی به مکانیکی و بالعکس، جایگاه خود را در بین مواد هوشمند دیگر پیدا کنند. در این مقاله تصمیم بر این است، با استفاده از خاصیت این مواد در تبدیل انرژی مکانیکی به الکتریکی، به طراحی سنسوری جهت کنترل میزان تغییر زاویه ی زانوی پای مصنوعی و همچنین پای افرادی که به نحوی دچار آسیب دیدگی زانو و یا سایر مفاصل گشته اند، و زیر نظر پزشک در حال درمان هستند، پرداخته شود و کاربردهایی پزشکی جهت استفاده پژوهشگران داخلی از این مواد بیان گردد. در ادامه به منظوردستیابی به ساختار کنترلی جدید، ساده و ارزان قیمتی برای کنترل حرکت اعضای مصنوعی و طبیعی در حال بهبود، مدلی عملی ارائه گردیده است.

؛IPMC، پای مصنوعی و سنسور حرکت مفصل