در این مطالعه، گام برداشتن به منظور حفظ تعادل با انجام آزمایشاتی مشخص بر روی افراد، مورد بررسی قرار گرفتهاست. در این تحقیق از شیوه رها کردن شخص از زاویه اولیه تمایل به سمت جلو به منظور ایجاد آشفتگی استفاده شده و در سهحالت در نظر گرفته شده برای آشفتگی، سینماتیک و سینتیک گام برداشتن مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین با استفاده ازتست پریدن، مقدار سختی پا در دو حالت کاملاً کشیده و زانوی خم محاسبه شده و با استفاده از آن و نتایج حاصل از تست گامبرداشتن به تبیین میزان دقت مدل پاندول معکوس گام برداشتن، پرداخته شده است.

گام برداشتن، حفظ تعادل, مدلسازی، سختی پا