الناز افشاری - دانشجوی دکتری مهندسی پزشکی، دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سیامک نجاریان - استاد تمام دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
ناصر سیم فروش - استاد بخش ارولوژی دانشکده پزشکی دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی، بیمار
سیامک حاجی زاده فرکوش - دانشجوی دکتری مهندسی پزشکی، دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

با توجه به اهمیت فیدبک حس لامسه در تشخیص های مختلف پزشکی و پیشبرد عملیات جراحی، امروزه حوزه طراحی و ساختسیستمهای حسگر لامسهای که قادر باشند اطلاعات تماس را هرچه دقیق تر دریافت و منتقل کنند، به یکی از حوزههای مطرح دنیا تبدیل شدهاست. در این مقاله با معرفی کاربرد جدیدی برای بکارگیری روش حس لامسه مصنوعی، برای اولین بار سیستم حسگر لامسهای نوینی طراحی وساخته شده است که با توجه به استفاده از دو فیدبک نیرو و جابه جایی در ساخت آن، مشکلات پیشین استفاده از سیستمهای حسگر لامسهای راندارد. این سیستم بخوبی قادر است تا محل قرارگیری جسم سخت در داخل مدلهای آزمایشگاهی را تعیین کند.

جراحی با حداقل تهاجم، حس لامسه مصنوعی، سنگکلیه، سیستم حسگر لامسهای