محمدعلی دهقان تفتی - دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف، دانشجوی کارشناسی مهندسی
فاطمه اسفندیارپور - دانشکده توانبخشی دانشگاه علوم پزشکی جندی شاپور اهواز، عضو هیئت علمی د
رویا نریمانی - دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف، عضو علمی دانشکده مهندسی
حسن ظهور - دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف، عضو علمی دانشکده مهندسی

برای تقویت عضلات کمربند شانه ای روش های تمرینی مختلفی وجود دارد. یکی از این تمرینات Circumduction است. چرخ شانه دستگاهی است که می تواند حرکتی مطابق با الگوی Circumduction ایجاد ن ماید. الگوی حرکتی Circumduction، ترکیبی از فیلکسیون (Flexion)، اکستانسیون (Extension)، اداکسیون (Adduction) و ابداکسیون (Abduction) است. این الگوی حرکتی، یک الگوی عملکردی نیست و در فعالیتهای روز مره بکار برده نمی شود. تمرین با چرخ شانه اگر چه می تواند سبب بهبود دامنه حرکت و تقویت عضلات کمربند شانه ای گردد اما این ضعف عمده را دارد که امکان تمرین الگوهای کاربردی را برای بیماران فراهم ننموده و در عین حال تقویت عضلات در آن بصورت هدفمند قابل انجام نیست. بنابراین هدف از پروژه طراحی مکانیزمی است که اولاً امکان تمرین الگوهای عملکردی (Functional) را فراهم نماید و دوم اینکه بتواند حرکات چرخش داخلی (Internal Rotation) و چرخش خارجی (External Rotation) را نیز ایجاد نماید. از میان ا لگوهای حرکتی متصور، الگوی حرکتی Eight Figure می تواند این اهداف را محقق سازد. مکانیزم چهار میله ای بدلیل سادگی و همچنین گسترده بودن انواع الگوهای حرکتی قابل تولید، توسط آن بهترین گزینه است. چرخ شانه بهینه سازی شده یک مکانیزم چهار میله ای است که می توان بوسیله ی آن الگوی حرکتی Eight Figure و در کنار آن نیز الگوی Circumduction را تمرین نمود.

عضلات کمربند شانه ای، چرخ شانه، Eight Figure Circumduction، مکانیزم چهار میله ای