م حبیب نژاد کورایم - آزمایشگاه رباتیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
م ذاکری - آزمایشگاه رباتیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
ع متقی - آزمایشگاه رباتیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران

در این مقاله منیپولیشن نانو ذرات در محیط مایع با استفاده از پروب AFM مدلسازی شده و با نتایج محیط گاز مقایسه گردید. برای مدلسازی در محیط مایع، نیروهای مؤثر در محیط مایع شامل نیروهای بین مولکولی و هیدرودینامیکی مدل جابجایی ذرات در محیط هوا اضافه شده است. در ا ین مدل چون جابجایی نسبی ابزار در سطح افقی است و هیچگونه جابجایی عمودی در حین نانومنیپولیشن وجود ندارد، نیروهای کشش سطحی و درک اصطکاکی به نیروهای خارجی کانتیلور اضافه شده اند. پس از نگاه اجمالی بر پارامترهای مؤثر در محیط مایع و تأثیرات آن بر دینامیک مدل، معادلات با توجه به دیاگرام آزاد پروب و ذره بسط داده شد. نتایج نشان می دهد که نیرو و زمان بحرانی برای شروع حرکت ذره در محیط آب در حالت لغزشی و غلتشی در حدود 7% و 3% نسبت به محیط گازی تأخیر دارد.

میکروسکوپ اتیم (AFM)، نانومتیپولیشن، محیط مایع، نیروهای هیدرودینامیکی