هومن صنعتی زاده - دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
جواد پشتان - دانشکده مهندسی دانشگاه علم و صنعت ایران
امین پورعبدل میانجی - دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اسلامشهر

این مقاله به معرفی سیستم های کنترل تحت شبکه پرداخته و همچنین مروری بر ساختار آن داشته و به منظور بررسی تاخیر بهعنوان چالشی اساسی در این سیستم ها، توضیحی ازانواع تأخیرات موجود، ویژگیها و تأثیرات آن بر اینگونه شبکه ها را بیان می کند.درنهایت به بررسی روشی مبنی بر پایدارسازی سیستم کنترل تحت شبکه در حضور تاخیر و از طریق سیستم های خطی پرشی مدلشده با حلقه مارکف پرداخته می شود.نتایج شبیه سازی صحت روش معرفی شده رانشان می دهد.

سیستم های کنترل تحت شبکه،تاخیر، پایدارسازی، سیستم های خطی پرشی مدل شده با حلقه مارکف