طراحی و ساخت ربات هوشمند تعقیب کننده خط با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی
Publish place: 2nd Joint Congress on Fuzzy and Intelligent Systems
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 3,177
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FJCFIS02_127
تاریخ نمایه سازی: 26 تیر 1392
Abstract:
رباتیک یکی از مهمترین زمینه های استفاده عملی از تکنیک های هوش مصنوعی است. در واقع یک ربات هوشمند برای انجام هوشمندانه اعمال خود ناگزیر است بسیاری از روش های knowledge ، problem solving ، reasoning ، planning ،Learningcomputer vision ، representation را به خدمت بگیرد. روشهای مختلفی برای کنترل ربات مورد استفاده قرار گرفته است ازجملهcerebellarکنترل با استفاده از دوربین به صورت پردازش تصویر ،و منطق فازی. در این مقاله از شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ربات استفاده شده است. شبکه عصبی مورد استفاده از نوع شبکه های پرسپترون تک لایه می باشد. معماری شبکه شامل چهار نرون ورودی ودو نرون خروجی می باشد. الگوریتم یادگیری در این شبکه از نوع قانون یادگیری پرسپترون تک لایه است.
Keywords:
Authors
رویا کوچک خان
دانشکده برق دانشگاه ارومیه
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :