طراحی یک کنترل کننده منطق فازی برای پارک کردن مستقل یک روبات متحرک
عنوان مقاله: طراحی یک کنترل کننده منطق فازی برای پارک کردن مستقل یک روبات متحرک
شناسه ملی مقاله: FJCFIS02_128
منتشر شده در دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران در سال 1387
شناسه ملی مقاله: FJCFIS02_128
منتشر شده در دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران در سال 1387
مشخصات نویسندگان مقاله:
رضا علیمردانی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
عرفان شجاعی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف پردیس بین الملل
مسعود صادقیان - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف پردیس بین الملل
خلاصه مقاله:
رضا علیمردانی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
عرفان شجاعی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف پردیس بین الملل
مسعود صادقیان - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف پردیس بین الملل
در این مقاله روشی برای پارک کردن مستقل روبات متحرک ارائه می شود. برای این کار رویکرد مغناطیسی فازی اصلی با مهارتهای رانندگی انسانی ترکیب می شود و نتیجه کار بر روی ربات متحرک پیاده سازی می شود. برای نشان دادن اعتبار و درستیکنترل کننده منطق فازیِ پیشنهادی نتایج شبیه سازی کامپیوتری نیز ارائه شده است که با مقایسه آن می توان پی به کاربردی بودن روش فوق برد
کلمات کلیدی: پارک کردن روبات متحرک، کنترل کننده منطق فازیFLC) مغناطیسهای فازی
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/203839/