مدلسازی و کنترل فازی شناور زیر سطحی مجهز به تراستر

Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 682

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

FJCFIS02_235

تاریخ نمایه سازی: 26 تیر 1392

Abstract:

در این مقاله مدلسازی و کنترل یک شناور زیر آبی مورد بررسی قرار میگیردکه مجهز به دو پروانه تفاضلی با دو پروانه درطرفین چپ و راست شناور میباشد با افزایش مجموع سرعت پروانه ها تغییر عمق صورت می گیرد و با افزایش اختلاف سرعت پروانه هاتغییر سمت شکل میگیرد. در حالت تریم سرعت پروانه های این شناور با هم برابر و مساوی مقدار ثابتی است ابتدا این شناور مدلسازی میشود و به فرم یک سیستم دو ورودی -دو خروجی درمیآید که دارای 12 حالت است سپس ساختار مناسب کنترلی انتخاب شده و در نهایت با کنترلرPID و کنترلر فازی عمق و سمت شناور کنترل میشود.

Keywords:

کنترلر فازی , شناور زیر آبی , پروانه تفاضلی و مدلسازی

Authors

ولی الله غفاری

دانشگاه شیراز، دانشکده مهندسی، بخش مهندسی برق و الکترونیک

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • engineering in harmony with ocean, 1993 ...
  • Min Xu, S.M.Smith, "Adaptive Fuzzy Logic Depth Controller for Variable ...
  • Paul A. DeBitetto, "Fuzzy Logic for depth control of unmanned ...
  • Xiaodong Chen, Dave Marco, Sam Smith, Edgar An, K. Ganesan, ...
  • نمایش کامل مراجع