محمدرضا بادلو - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار
بهزاد مشیری
بابک نجاراعرابی - دانشگاه تهران

در این مقاله ابتدا با یک بررسی اجمالی بر روی روشهای مختلف ترکیب داده ها و مقایسه کمی و کیفی آنها، روش میانگین گیری مرتب وزندار را برروی ربات تعقیب خط ساده و مغناطیسی پیاده سازی نموده و نتایج عملی و شبیه سازی شده آنرا بیان می کنیم همچنین یک روش ابتکاری جهت تعیین ضریب وزن سنسسورها در روشOWA رامطرح نموده و در نهایت به کاربردهای عملی اینروش می پردازیم.

ترکیب داده , میانگین گیری مرتب وزندار , ربات