کنترل موقعیت زیردریایی در حضور نامعینی پارامترها با استفاده از تکنیکAdaptive Sliding Mode
Publish place: 2nd Joint Congress on Fuzzy and Intelligent Systems
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 622
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FJCFIS02_301
تاریخ نمایه سازی: 26 تیر 1392
Abstract:
هدایت وکنترل زیردریایی موضوع پیچیدهای است. در کنترل زیردریایی مسائل فراوانی وجود دارند که باید مورد توجه قرار گیرند . بعضی از این مشکلات مربوط به وجود اغتشاشها و نامعینی ها در سیستم است . به عنوان نمونه اغتشاشهای داخلیبرخواسته از تداخل قطب نما با میدانهای مغناطیسی موتورهاست و اغتشاشهای خارجی از جریانهای آبی که با زیردریایی برخورد میکنند حاصل میشوند. پیچیدگی محاسبه نیروهای هیدرودینامیکی، ایجاد مدل پایه برای کنترل نمودن و طراحی جبرانساز را با محدودیت مواجه میسازد. این مقاله تلاشی برای فائق آمدن بر مشکلات فوق و کنترل زیر دریایی در حضور نامعینی پارامترها با بهرهگیری از روش کنترلیSliding Mode تطبیقی است.
Keywords:
Authors
رامین نادری دره شوری
جهاد دانشگاهی واحد صنعتی اصفهان
زهرا امیرخانی دهکردی
شهرک علمی و تحقیقاتی اصفهان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :