CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل ی یک درجه آزادی مناسب برای آزمایشگاه کنترل

عنوان مقاله: طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل ی یک درجه آزادی مناسب برای آزمایشگاه کنترل
شناسه ملی مقاله: AEROSPACE22_104
منتشر شده در بیست و دومین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران در سال 1402
مشخصات نویسندگان مقاله:

عباس سهامی مرادنژاد - دانشجوی کارشناسی ارشد هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران،ایران
محمدرضا عبداللهی - دانشجوی دکتری هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف تهران،ایران

خلاصه مقاله:
امروزه در بحث آموزش، استفاده از ابزارهای آزمایشگاهی جهت پیادهسازی و اجرای مفاهیم تئوری امری حائز اهمیت است. این کار باعث فهم بهتر و دقیقتر دانشجویان نسبت به مفاهیم ارائه شده در کلاس میگردد. در همین راستا در این تحقیق به بررسی، طراحی و پیاده سازی یک سیستم کنترل ی یک درجه آزادی کمهزینه و درعین حال کاربردی پرداخته شده است. در این سیستم استفاده از دو موتور براشلس باعث تغییر زاویه دورانی میگردداین سیستم از یک کنترل کننده تناسبی، مشتق گیر و انتگرال گیر (PID) بهره میبرد که یکی از محبوبترین و پرکاربردترین کنترل کننده ها در صنعت به شمار میرود. پیاده سازی کنترل کننده با استفاده از یک برد آردوینو mega۲۵۶۰ صورتگرفته است. هم چنین از یک سنسور شتابسنج و ژیروسکوپ mpu۶۰۵۰ برای اندازه گیری زاویه و تغییرات آن استفاده شده است در این تحقیق ابتدا با استفاده از داده های ورودی و خروجی یک مدل تابع تبدیل از سیستم شناسایی شده و سپس در نرم افزار متلب ضرایب کنترل کننده برای رسیدن به پاسخ مطلوب تنظیم شده است در مرحله بعدی برای تنظیم پارامترهای کنترل ی از روش دستی یا آزمونوخطا استفاده شده است در پایان مشاهده شده که روش دستی عملکرد بهتری نسبت به روش شناسایی سیستم برای رساندن سیستم به پاسخ مطلوب داشته است.

کلمات کلیدی:
سیستم کنترل ی - کنترل کننده PID -برد آردوینو، شناسایی سیستم

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/2058634/