طراحی و ارزیابی عملکرد ربات نرم پنوماتیکی با حذف نویز الکتریکی در عملیات های آتش نشانی به ویژه میعانات قابل اشتعال و گازها

احتراق مایعات و گازهای قابل اشتعال در پالایشگاه ها و صنایع شیمیایی یک خطر عمده می باشد و می تواند باعث مرگ ، اسیبجدی و اسیب قابل توجهی به زیرساخت ها شود. که در بعضی از مواقع ورود نیروهای آتش نشان به این محیط ها غیر ممکن استولی استفاده از رباتها مخصوصا ربات های نرم در عملیات بحران اثربخشی، ایمنی و کارایی بالایی دارند، که با به حداقل رساندنآسیب های ناشی از بحران، امداد و پشتیبانی را در شرایطی که ممکن است حضور فیزیکی برای انسان نا امن و خطرناک باشدفراهم می آورد. ربات های نرم اغلب با مواد نرم ساخته می شوند و می توانند به صورت پنوماتیک و بدون الکترونیک فعال شوندهدف ما افزایش توانایی سیستم های رباتیک نرم جدید است که با استفاده از یک معماری کنترل محرک یک به یک حرکت و یکسیستم کنترل بدون الکترونیک را اجرا می کنند. که با سه خط پنوماتیک عمل میکند: یک خط برق خلاء، یک ورودی کنترل ویک خط ساعت در این مقاله از طراحی الکترونیک دیجیتال پیروی شده و از یک مدار سیال یکپارچه با یازده سوئیچ سیال کاملایکپارچه و شش محرک استفاده میکنیم. ما بلوک های ساختمانی اساسی عملیات منطقی را به منطق ترکیبی و حافظه با استفادهاز سوئیچ های سیال خود برای ایجاد یک ماشین اتوماتیک دو حالته تبدیل کرده ایم. وبا گسترش این عمل پیچیدگی سیستم هاینرم موجود با کنترل یکپارچه را افزایش می دهد.

Keywords:

ربات های نرم , پنوماتیک , عملیات منطقی , سوئیچ سیال