فاصله یابی و نقشه برداری با استفاده از آرایه های فازی غیر فعال

فاصله یابی دقیق در فواصل بلند یکی از دغدغه های همیشگی بشر در زمینه های مختلف بوده و هم اکنون نیز هست ، امروزهفاصله یاب هایی وجود دارند که هر یک محاسن و معایبی دارند و یکی از بزرگترین معایب آن ها فعال و یا نیمه فعال بودن آنهاست. هدف این مقاله ارائه راهکاری نوین در سیستم های فاصله یابی آرایه فازی غیر فعال بر مبنای تابش های محیطیاست که این هدف با ترکیب خصوصیات رادارهای آرایه فازی و Visual front end در سیستم VSLAM و با استفاده از برخی قوانین حاکم بر سیستم های راداری امکان پذیر است.

Keywords:

فاصله یابی , رادارآرایه فازی , Stereo vision , رادار استریو , گوشه ها در تصاویر استریو , Navigation