یک فرآیند طراحی مکاترونیکی برای ربات های سه محوری متناوب

رباتهای سریالی با محور سه گانه در اندازه های مختلف، به طور گسترده برای انتخاب کردن، قراردادن، جوشکاری و عملکردهای متنوع در صنعت مورد ا ستفاده قرار می گیرند. پیشرفت ها در مکاترونیک، که یکپارچگی همکاری مکانیسم و کنترل کامپیوتری برای کسب یک سیستم عملیاتی می باشد، راه حل های مؤثری برای طراحی چنین ربات هایی ارائه کرده است. فرآیند طراحی مکاترونیک، شامل مدلسازی جامد، مونتاژ، حرکت اجسام سخت، تجزیه و تحلیل عناصر محدود از نظر سختی، کنترل حرکت و برنامه ریزی کامپیوتری می باشد. در این تحقیق، کار سخت، حرکت نظام موجود، کارهای موجود و برنامه های کامپیوتری مبنی بر کنترل حرکت با یک عملکرد یکپارچه استفاده شده اند. نرم افزار یکپارچه توسعه یافته در ویژوال بیسیک با استفاده از برنامه های کاربردی تعاملی (BPI) با توانمندیهایی زیاد ا ستفاده شده است. یک آزمایش ربات سریالی محور متناوب با یک فاصله رسیدن 790 میلی متری برای پیشرفت و آزمایش چنین فرآیندی ایجاد شده است.