سینا نظاری - دانشکده فنی مهندسی- گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اه
آرین عرب زاده حسینی - دانشکده فنی مهندسی- گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اه
محسن فتاحی - دانشکده فنی مهندسی- گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اه

در این مقاله یک سبک جدید برای آنالیز مکانیسم باربر 3PRS توسعه یافته است مکانیسم 3PRS شامل یک platrorm محرک می باشد که با سه زبانه (برآمدگی) تحریک شده و دستکاری می شود. از آنجائیکه بر سرانگشت ها با حرکت پلات فرم فشار وارد می شود، سه معادله ی holonomic فشار مشتق می شوند و نیروهای فشاری مربوط، مبنی بر تئوری اندازه مشتقه مطالعه شده اند. مدل توسعه یافته می تواند برای تفکیک حرکت انگشتان به کار برده شود و آن پلات فرم متحرکی با جفت حرکت انگشتان می تواند بررسی شود. این دریافت شده است که واکنش نیروهای به کار رفته در سر ا نگشتان دستکاری کننده موازی، نه تنها نیروهای منتج شده برای حرکت پلات فرم، بلکه نیروهای فشار را شامل می شود. از طرف دیگر، نیروهای فشار با نیروهای داخلی که یک نیرو یا گشتاور خالص را برای استنتاج پلات فرم محرک تولید نمی کنند تعیین شدند. تشابهات، برای مطالعه حرکت واکنش نیروها تشکیل شده اند و این دریافت شده است که نیروهای فشار اثر مشخصی بر ا نگشتان تحریک شده دارند.

؛«آنالیز، پلات فرم، نیرو، گشتاور»