مهدی مسلمی - کارشناس ارشد مکانیک، عضو هیئت علمی موسسه آموزش عالی آیندگان
محمدرضا کاظم پور - کارشناس ارشد مکانیک، عضو هیات علمی دانشگاه آزاد مرکز سیاهکل

امروزه کنترلرهای فازی در مسائل کنترل ک اربرد وسیعی پیدا کرده اند. مشکل اصلی کنترلرهای فازی تعیین بهینه ای توابع عضویت (membership function) می باشد. در این مقاله با استفاده از الگوریتم ژنتیک توابع عضویت یک کنترلر فازی برای کنترل یک پاندول وارون بهینه می گردند. توابع عضویت مختلف (مثلثی، گوس، کسینوسی و...) مد نظر قرار می گیرند و جواب های حاصلهمقایسه می گردند.

کنترل فازی، پاندول وارون، الگوریتم ژنتیک