طراحی و پیاده سازی کنترل کنندهPI D فازی برای اکسترودر واحد پلی اتیلن سبک خطی در PLC زیمنس

از کنترل کننده های PI D امروزه به طور گسترده برای کنترل فرآیندها در صنایع و به خصوص صنعت پتروشیمی استفاده می شود. در این کنترل کننده ها، طراح از ضرایب ثابت تناسبی، مشتق گیر و انتگرالی استفاده کرده و با توجه به شرایط فعلی فرآیند، این ضرایب را تنظیم می کند تا سیستم زمان صعود، زمان نشست، میزان بالازدگی و در نتیجه پایداری مطلوبی داشته باشد. با توجه به شرایط محیطی، اغتشاشات و فرسودگی تجهیزات، به مرور زمان و مدتی بعد از طراحی اولیه کنترل کننده و تنظیم ضرایب کنترلی، در بعضی موارد کنترل فرآیند به درستی صورت نمی گیرد؛ و زمان نشست، میزان بالازدگی و در نتیجه پایداری سیستم مطلوب نبوده و نیاز به اصلاح ضرایب دارد. بنا به دلایل ذکر شده، طراحی یک کنترل کننده هوشمند، با قابلیت های بیشتر و سازگارتر با شرایط خاص فرآیند و تجهیزات احساس می شود. به همین منظور، کنترل کننده ای طراحی شده که با بهره گیری از منطق فازی سعی در تغییر ضرایب کنترلی PI D داشته؛ و این ضرایب را متناسب با شرایط و در طول کنترل فرآیند، به سیستم اعمال نموده تا کنترل بهینه تر و مطلوب تری صورت گیرد.طراحی این کنترل کننده با استفاده از نرم افزارFuzzy Cont rol ++ انجام شده است. این نرم افزار از طریق کانال ارتباطی Si mat i cNET با نرم افزارSt ep۷ Si emens که شامل برنامه اصلی کنترل کننده PI D کلاسیک است، ارتباط داشته و نتایج به صورت گرافیکی در نرم افزار iWnCC Expl orerنمایش داده می شود. در پایان از مقایسه کنترل کننده های PI D کلاسیک با کنترل کننده های PI Dفازی طراحی شده، زمان نشست، بالازدگی و پایداری بهتری را مشاهده شد.

Keywords:

کنترل کننده PI D , کنترل کننده فازی , منطق فازی , جدول قواعد , تابع عضویت