عبدالرضا اسماعیلی - عضو هیات علمی پژوهشکده پلاسما و گداخت هسته ای، پژوهشگاه علوم و فنون هسته ای

فقدان مدل دقیق ریاضی سیستم های غیرخطی، مانند ماشین های الکتریکی، محدودیت های خاصی را برای طراحی یک کنترل کننده مناسب برای چنین سیستم هایی ایجاد می کند. این مقاله یک روش کنترل تطبیق پذیر بدون مدل را به عنوان جایگزین مناسبی برای روش های متداول کنترل مبتنی بر مدل به منظور بهبود محدودیت های کنترل کننده به دلیل نیاز به اطلاعات مدل ارائه می کند. در این راستا، یک کنترل تطبیق پذیر بدون مدل در این مقاله برای کنترل یک ماشین سنکرون روتور سیم پیچی توسعه داده شده است و با کنترل کننده تناسبی-انتگرالی (PI) که مبتنی بر مدل است، مقایسه شده. از آنجایی که عملکرد کنترلر می تواند تحت تاثیر پدیده های غیر منتظره مانند خطاهای مدل، تغییرات پارامتر ها و تغییر در نقطه عملکرد قرار گیرد، عملکرد صحیح کنترل تطبیق پذیر بدون مدل توسعه داده شده ابتدا مورد شبیه سازی قرار گرفته و سپس از طریق آزمایش عملی، عملکرد رضایت بخشی برای کنترل تطبیق پذیر بدون مدل به دست آمده است.

کنترل تطبیق پذیر بدون مدل، کنترل مبتنی بر داده، ماشین سنکرون روتور سیم پیچی، کنترل غیر خطی