مروری بر الگوریتم های مسیریابی در شبکه های حسگر زیر آبی

اخیرا توجه محققین به شبکه های حسگربی سیم زیرابی به منظور جمع اوری اطلاعاتی نظیر کنترل الودگی جلوگیری ازبلایای طبیعی تحقیقات ساحلی کمک به دریانوردی و کاربردهای نظامی جلب شده است شبکه های حسگربی سیم زیرابی گونه ای ازشبکه های حسگربی سیم اند ولی برای برقراری ارتباطات درزیراب به دلیل قابلیت شنیده شدن و حرکت راحت صوت دراب ازامواج صوتی به جای امواج الکترومغناطیسی استفاده میشود موضوعات حل نشده گوناگونی برای این شبکه ها همچون مسیریابی مکان یابی حمل و نقل اطمینان پهنای باند محدود تاخیر انتشار زیاد توان باکتری کم وغیره وجود دارد دراین مقاله ما به بررسی برخی ازمسیریاب ها پرداخته و مزایا و معایب هرکدام را بطور جداگانه بررسی نموده ایم

Keywords:

شبکه های حسگربی سیم زیرآبی , مسیریابی , UWSN