بهبود سیستم تنظیم موقعیت هد هارد دیسک با استفاده از کنترل کننده مرتبه کسری

یوسف جلال آبادی; مهدی نادری; محمدرضا فایقی

بهبود سیستم تنظیم موقعیت هد هارد دیسک با استفاده از کنترل کننده مرتبه کسری

Publish place: First National Conference on Electrical and Computer South Iran

Publish Year: 1392

نوع سند: مقاله کنفرانسی

زبان: Persian

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

دریافت فایل کامل Paper

Certificate
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

https://civilica.com/doc/207451

شناسه ملی سند علمی:

KHIAU01_074

تاریخ نمایه سازی:

Abstract:

اغتشاش گریزیکی از منابع مهم بروز خطای ردیابی درهاردیسک است که موجب کاهش کارایی آن میشود هدف از این مقاله توسعه یک کنترل کننده موثربرای حذف این اغتشاش است برای این منظور یک نسخه مرتبه کسری ازروش کنترل تطبیقی پیش خور به کارگرفته شده است این کنترل کننده درمقایسه با روشهای مرسوم کنترل تطبیقی پیش خوردیگر یک پارامتر بیشتر جهت تنظیم دارد که می توان با تنظیم مناسب آن به عملکرد بهتری دردفع اغتشاش دست یافت براساس اصل مدل داخلی کنترل کننده پیشنهادی درمورد حذف هارمونیک نیز مورد تجزیه و تحلیل قرارگرفته است با پیاده سازی عددی متعدد تاثیر مرتبه کسری درکارایی کنترل کننده بررسی شده است نشان داده است که با استفاده از عملگرهای مرتبه کسری می توان انعطاف پذیری بیشتری درمواجهه با اغتشاشات بدست آورد.

Keywords:

کنترل مرتبه کسری , کنترل تطبیقی پیش خور , اغتشاش گریز ازمرکز , هارد دیسک

Authors

یوسف جلال آبادی

عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشمر

مهدی نادری

دانشجوی کارشناسی ارشد

محمدرضا فایقی

دانشجوی کارشناسی ارشد

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

Martinez, J.J., and Marouane A. "Improving playability of Blu- ...
Chen, B.M., Tong H.L., Kemao P., and Venkatakri shnan v. ...
Zheng, Q. and Masayoshi T. "A disturbance observer approach ...
Advanced Motion Control, pp. 254-259. IEEE, 2008. ...
Sacks, A.H., Marc B. and William M "Advanced methods for ...
_ _ _ _ Transactions on Control Systems Technology, vol.14, ...
Del-C astillo-Negrete D., Fractional calculus: basic theory and applications (Part ...
Oustaloup A. From fractality to non-integer derivation through ...
Oustaloup A., Mreau X, and Nouillant M., The CRONE suspension, ...
Oustaloup A., Sabatier J., and Lanusse P., From fractal robustmess ...
Faieghi M.R., , and Nemati A., On Fractional -Order PID ...
Delavari H., Ghaderi R., Ranjbar A, and Momani S, Fuzzy ...
Efe M.O, Fractional order sliding mode control with reaching law ...
Delavari H., Faieghi M.R., and Ranjbar A, Fractional Order Sliding ...
Faieghi M.R., Delavari H., and Baleanu D., Control of an ...
Faieghi M. R., Delavari H., and Jalali A.A, Control of ...
Faieghi M.R., and Delavari H., Control of an Uncertain ...
Conference on Electrical Engineering, Tehran, 2010. ...
Delavari H., and Mohammadi S. D., Fracti onal-Order ...
_ _ _ Reference Models _ M odel-Reference Adaptive Control, ...
Ladaci, S., and Charef, A. On Fractional Adaptive Control, Nonlinear ...
Podlubny, I. Fractional differential equations: an introduction ...
Diego: Academic press, 1999. ...
Oustaloup, A., Levron F., Mathieu, B., Nanot, and F.M., Frequency-B ...

نمایش کامل مراجع