یوسف جلال آبادی - عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشمر
مهدی نادری - دانشجوی کارشناسی ارشد
محمدرضا فایقی - دانشجوی کارشناسی ارشد

اغتشاش گریزیکی از منابع مهم بروز خطای ردیابی درهاردیسک است که موجب کاهش کارایی آن میشود هدف از این مقاله توسعه یک کنترل کننده موثربرای حذف این اغتشاش است برای این منظور یک نسخه مرتبه کسری ازروش کنترل تطبیقی پیش خور به کارگرفته شده است این کنترل کننده درمقایسه با روشهای مرسوم کنترل تطبیقی پیش خوردیگر یک پارامتر بیشتر جهت تنظیم دارد که می توان با تنظیم مناسب آن به عملکرد بهتری دردفع اغتشاش دست یافت براساس اصل مدل داخلی کنترل کننده پیشنهادی درمورد حذف هارمونیک نیز مورد تجزیه و تحلیل قرارگرفته است با پیاده سازی عددی متعدد تاثیر مرتبه کسری درکارایی کنترل کننده بررسی شده است نشان داده است که با استفاده از عملگرهای مرتبه کسری می توان انعطاف پذیری بیشتری درمواجهه با اغتشاشات بدست آورد.

کنترل مرتبه کسری، کنترل تطبیقی پیش خور، اغتشاش گریز ازمرکز، هارد دیسک