مسعود علیپورشیرازی - دانشگاه حکیم سبزواری

یکی ازمعروفترین و شناخته شده ترین ربات ها درمیان طرفداران علم رباتیک ربات تعقیب خط است مهمترین بخش این ربات که دررباتهای دیگری نظیر امداد گردانش اموزی انباردار و برخی دیگر ازرباتهای صنعتی نیز یافت میشود بخش کنترل و تعقیب خط آن است دراین مقاله ابتدا به بررسی روشهای مختلف کنترل ربات تعقیب خط و بیان ویژگیهای هریک می پردازیم و درادامه با مرعفی روش پیشنهاد خود سازگاربودن آن با انواع المان های موجود درزمین مسابقات رباتیک را اثبات کرده و با بیان این مطلب که مدل پیشنهادی با دقت و سرعت نسبتا بالایی قادر به تشخیص و تعقیب خط مشکی و یا رنگی درزمینه سفید و بالعکس است کاربردهایش دررباتهای صنعتی را نیز اشکار می کنیم

حسگر، ربات، تعقیب خط، تشخیص رنگ، کنترل