A New Control Allocation Methodology based on the Pseudo Inverse along the Null Space
Publish place: 21th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,297
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE21_035
تاریخ نمایه سازی: 27 مرداد 1392
Abstract:
A relatively simple and exact solution of a control allocation algorithm with low computational cost can greatly influence a multivariable system performance. In this paper the pseudo inverse approach is used to achieve the exact answer. Then, the solution is modified by the null space of controlmatrix in order to satisfy the constraints. Therefore, we could hold the simplicity and exactness of the pseudo inverse approach and remove its deficiency by the proposed methodology. Furthermore, a simulation is provided to show the main characteristics of the proposed method and its superiority
Keywords:
Authors
Davoud Bozorgnia
APAC Research Group, K. N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran