طراحی خانواده کنترل کننده های PID درجه کسری پایدارساز
Publish place: 21th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 815
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE21_050
تاریخ نمایه سازی: 27 مرداد 1392
Abstract:
باکاربردی شدن محاسبات درجه کسری وبکاربردن آن درکنترل کننده pid نسل جدید کنترل کننده درجه کسریPID ارایه گردید این کنترل کننده نسبت به کنترل کننده PID دارای انعطاف پذیری بالاتر پاسخ بهتر و ناحیه پایداری بزرگتر است اما ازنظر طراحی و تحلیل پایداری ازپیچیدگی های خاصی برخوردار است دراین مقاله روشی قابل اعتماد وساده برای یافتن مجموعه کنترل کننده های PID ارایه شده است محاسبات درحوزه فرکانس و براساس پاسخ فرکانسی سیستم صورت می پذیرد همچنین ناحیه پایدار با ترسیم مرزهای پایداری درفضای پارامترهای کنترل کننده مشخص میشود از این روش میتوان برای دسته وسیعی ازسیستم ها ازجمله سیستم های تاخیر دار و سیستم هایی که فاقد تابع تبدیل دقیقی هستند بهره برد
Keywords:
Authors
مرضیه صفایی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
سعید حسین نیا
دانشگاه صنعتی اصفهان
مجتبی حسینی تودشکی
دانشگاه آزاد نجف آباد