روانه سازی یک وسیله پرنده با استفاده ازاهداف مشترک به روش Quest

Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 786

This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE21_051

تاریخ نمایه سازی: 27 مرداد 1392

Abstract:

روانه سازی به اصطلاح به عملیات انطباق زیرسیستم های مختلف یک یا چندسامانه رهگیر نسبت به یک صفحه و جهت مرجع مشترک و یا نسبت بههم جهت نشانه روی صحیح به سمت هدفی است که توسط یک یا چندزیرسیستم شناسایی شده است علاوه براین عملیات روانه سازی جهت تعیین شرایط اولیه سیستم ناوبری اینرسی جهت استفاده درروشهای هدایت فاز میانی دارای اهمیت است دراین مقاله به بررسی روشی خواهیم پرداخت که دو سنسور مانند دورادار با مشاهده چندهدف ثابت و بیان موقعیت آنها دردستگاه خودشان بتوانند نسبت بهم روانه شوند برای این منظور ازیکی ازروشهای معروف تعیین وضعیت به نام Quest استفاده شده است و درنهایت تحلیل خطای روانه سازی ناشی ازخطاهای اندازه گیری مقوعیت اهداف ثابت توسط سنسورها مورد بررسی قرارگرفته است همچنین یکی ازکاربردهای اصلی این روش در تعیین شرایط اولیه سیستم ناوبری اینرسی مورد بحث و بررسی قرارخواهد گرفت

Authors

محمدسجاد قاسمی

دانشجوی دکتری برق

امیر توکلی

کارشناسی ارشد هوافضا