علی دقیق - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعت آب و برق
حمید جوادی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعت آب و برق

در این مقاله روش کنترلی موتور IPMمبتنی برSVM DTCارائه شده است. گشتاور و شار توسط کنترل کننده هایPIتنظیم شده وبردار ولتاژ استاتور توسط بخشSVMتولید می گردد. یکی از مهمترین موارد در ساختارهای مبتنی برSVM DTCتنظیم مناسب ضرایبکنترل کننده هایPIاست. در مورد تنظیم ضرایب کنترل کننده هایPI موجود در ساختارSVM DTC و در جهت ساماندهی روش های مبتنی بر سعی و خطای ارائه شده در مراجع قبلی، استفاده از الگوریتم ژنتیک با هدف کاهش ریپل گشتاور و شار و عملکرد صحیح سیستم کنترلی موردتوجه قرار گرفته است. در تخمین گر شار و گشتاور نیز از مفهوم شار روتور توسعه یافته استفاده شده است، این روش شامل معادلات مدل ولتاژ وجریان بوده و امکان تخمین دقیق شار استاتور را فراهم می سازد. نتایج حاصل از شبیه سازی ها نیز ضمن مقایسه عملکرد مدل ارائه شده با روشDTC تنظیم مناسب ضرایب کنترل کننده هایPI و کاهش در رپیل شار و گشتاور را نشان می دهد

موتور سنکرون مغناطیس دائم، بردارهای مدولاسیون فضاییSVM) شار مجازی، کنترل کنندهPI الگوریتم ژنتیک