الهام اعرابی - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
عبدالرضا کاشانی نیا - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمدحسین فردوسی

این مقاله به طراحی یک کنترلکنندهی تحملپذیر خطاFTC) با استفاده از مد لغزشی انتگرالی، برای هلیکوپترR-50 در حالت ایستا پرداخته است. هدف استفاده از مد لغزشی انتگرالی، حذف فاز رسیدن به سطح لغزش از پاسخ سیستم کنترل حلقه بسته میباشد. پیچیدگی ومحافظهکاری کمتر در آنالیز سیستم حلقهبسته از مزایای مد لغزشی انتگرالی نسبت به مد لغزشی کلاسیک است. بررسی پایداری هلیکوپتر در هنگام بروز خطا و نیز بازسازی سیگنال خطای وارد شده برای تخمین خرابی هر عملگر، از کارهای دیگری است که در این مقاله انجام شده است نتایج شبیهسازی بر روی هلیکوپترR-50نشان میدهد، با وارد شدن خطا بر روی کانالهای ورودی، خروجیهای سیستم از مقداری که تنظیم شدهاند منحرف میشوند اما با استفاده از کنترلکنندهی تحملپذیرخطای طراحی شده، خروجیها به سرعت به حالت پایدار خود بازمیگردند

کنترل تحملپذیر خطا، مد لغزشی انتگرالی، هلیکوپتر R-50