طراحی یک کنترلر تطبیقی و مقاوم برای سیستم های تعلیق نیمه فعال

بیشتر قوانین کنترلی برای سیستم تعلیق خودروها، با فرض دسترسی به تمام اطلاعات سطح جاده بعنوان اغتشاش وضع شده اند. لکن پارامترهای کنترلی این سیستم ها، به اغتشاشات وارده از سطح جاده وابستگی دارند. در این مقاله قانون تطبیقی مقاومی براساس تابع لیاپانوف، باحساسیت کم پارامترها به اغتشاشات وارده از سطح جاده برای سیستم تعلیق خودرو ارائه شده است. در قانون کنترلی پیشنهادی، پارامترهاییبرای ایجاد محدوده ای جهت پایدارسازی و افزایش همگرایی سیستم در نظر گرفته شده است بطوری که با تغییر آنها ورودی سیستم تغییر می کند. برای ارزیابی قانون کنترلی پیشنهاد شده از مدل شبیه سازی شده یک-چهارم خودرو در محیطMATLABاستفاده شده است. نتایج بدست آمده نشان دهنده عملکرد مطلوب قانون کنترلی از نقطه نظر کاهش نوسانات بدنه خودرو است

Keywords:

کنترلر تطبیقی مقاوم , سیستم تعلیق نیمه فعال , مدل یک-چهارم خودرو , ضربه گیر MR