الهام سیف السادات - دانشگاه صنعتی اصفهان
نیلوفر قیصری - دانشگاه صنعتی اصفهان
علی فانیان - دانشگاه صنعتی اصفهان
پروین رزاقی - دانشگاه صنعتی اصفهان

در این مقاله، سیستمی برای شناسایی تصاویر محیط داخلی طراحی شده است. هدف سیستم شناسایی محیط،درک نوع محیط نشان دادهشده در تصویر و سپس اختصاص برچسب معنایی )برای مثال اداره، فروشگاه، کتابخانه(مناسب به آن است. ایجاد چنین سیستمی یکی از مهمترین مسائل در حوزهی بینایی ماشین و رباتیک است و کاربردهای فراوانی در شناسایی اشیا، بازیابی معنایی تصویر و ویدئو، تشخیص حرکت، مکانیابی و هدایت ربات دارد. مراحل کلی اینالگوریتم شامل دو گام اساسی استخراج اطلاعات تصاویر و مدل سازی محیط با استفاده از این اطلاعات است. در این مقاله، برای استخراج ویژگیهای محلی تصویر از مجموعهی توصیفگرهای SIFT ، HOG و LBP استفاده شده است. برای استخراج روابط واطلاعات فضایی موجود در تصاویر از محاسبه هم رخدادی نواحی مختلف تصویر در چندین جهتاستفاده شده است. سپس از این اطلاعات برای بخش بندی معنایی تصویر و برچسب گذاری نواحی محلی استفاده می- شود. در انتها، برای نسبت دادن برچسبهای معنایی به نواحی مختلف تصاویر آزمایشی، از الگوریتم کمینهسازی انرژی مبتنی بر برش گراف استفاده میشود. برای بررسی کارایی روش پیشنهادی، از مجموعه داده های شامل تصاویر 8 دسته محیط داخلی، 51 دسته محیط داخلی و خارجی استفاده شده است

بخش بندی معنایی ، برچسب گذاری ، شناسایی محیط داخلی ، مفاهیم معنایی محلی