تخمین نقشه متراکم جابجایی مکانی در بینایی استریو مبتنی بر استدلال فازی
Publish place: 21th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 744
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE21_256
تاریخ نمایه سازی: 27 مرداد 1392
Abstract:
در انطباق استریوی متراکم یافتن پیکسلهای متناظر در دو تصویر چپ و راست، به دلیل وجود نویز در تصاویر، وجود نواحی بدون بافت کافی یا دارای بافت تکراری و نواحی انسدادیافته در یکی از تصاویر، دارای ابهام و پیچیدگی فراوانی است. منطق فازی در حل چنین مسائلی کهمدلسازی و ارائه روابط دقیق ریاضی ممکن نیست، عملکرد مناسبی دارد. در این مقاله برای یافتن پیکسلهای متناظر در دو تصویر یا به عبارتدیگر تخمین نقشه متراکم جابجایی مکانی از منطق فازی برای انتساب وزن مناسب به پیکسلهای داخل پنجره برای محاسبه هزینه انطباق پنجره ای استفاده شده است. در این روش وزن هر پیکسل در پنجره بر اساس دو متغیر فازی فاصله هندسی و شباهت رنگی با پیکسل مرکزی پنجره و یک پایگاه قواعد فازی ساده تعیین می شود. روش پیشنهادی نسبت به روش پنجره ای مرسومSAD منجر به کاهش 60 درصدی خطا بر روی تصاویر استریوی استاندارد تست شده است
Keywords:
Authors
یوسف صفری
دانشجوی کارشناسی ارشد الکترونیک، دانشگاه تفرش
علی محمد فتوحی
استادیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه تفرش